Laser でクリスマスツリーを作ってみた

ずいぶん間があいてしまいました。

色々活動はしていたのですが、書く時間をつくれずにいました。
Laser加工機も買いました。　Smart Laser Miniの３．５W出力のモデルです。
レーザー刻印が主目的でしたが、思ったよりいろいろきれますねえ。

今日は、クリスマスイブでもあり、３ｍｍ厚のアクリル板からクリスマスツリーを作ってみました。

加工用のデータはこちら

加工条件は、速度200、100％、10回です。

８回ぐらいで切れているようです。

黒アクリルしか切れないのでこんなダークなツリーですが、組み立てるとこんな感じです。

 

では、よいクリスマスイブをお過ごしください。

 

 

IchigoJam にPCから書き込む

時間の経過は速いものでもう９月も後半です。
残暑も収まりちょっと元気が出てきました。

さて、今回のお題ですが、新しい基板を起こしましたのでご紹介とプログラムの書き込み手順を少し詳しく書いてみたいと思います。

IchigoJam書き込み機基板

CPU側から見た図です。　品薄らしいDIPパッケージだけでなくSMTパッケージのLPC1114も付けられるようになっています。

裏側です。書き込み機として使う場合は、リード部品のみで組み立てることができます。

DIPパッケージのCPUを使う時は、抵抗とコンデンサは裏側につけます。

オマケとして、チップ部品をいくつか加えるとIchigoJamとしても使えます。

こんな外観ですが、TVモニタやUSBコネクタのついたPS/2キーボードもそのままツナグことができます。　最小クラスですね。DIPのCPUを使うとこれ以上はちいさくなりません。（多分）

プログラムを書き込む

さて、回路は過去の投稿にある書き込み機と同じなので省略します。

ソフトの書き込みは２段階になります。

ファームウエアの書き込み

ハードが完成したら、NXP社のサイトにあるFlashMagicを使って、IchigoJamサイトにあるIchigoJamのファームウエアを書き込みます。　まずは、これでIchigoJamになります。

ツール/Flash Magic　の入手先。　今の時点ではここから入手できるようです。

http://www.flashmagictool.com/

IchigoJamのファームウエアはここから入手できるようです。

http://ichigojam.net/download.html

ダウンロードしたZIPファイルを解凍すると、いくつかのファイルが入っています。

ライセンス規約も入っていますので、目を通して違反しない様にしましょう。

JIS, 英語、モンゴル、ベトナム語用など複数の言語用のファームウエアが入っていますので選んで書き込んでください。　VIがベトナム、MNがモンゴルですね。

Flash Magicの使い方は詳しくは書きませんが　後で出てくるUSBシリアルアダプタがあれば大丈夫です。　IchigoJamのISP端子をGNDにつないだら、他の接続は後述のものと同じです。

プログラムの書き込み

次にichigoJam Basicで動く書き込みプログラムを書き込みます。

上の方にあるrawをクリックすると表示が変わりますので、マウスでドラッグして選択して右クリックでコピーを選ぶとクリップボードにコピーできます。

プログラムはこちらからどうぞ。このプログラムはスピードを速くするためVideo出力を止めています。

　　　http://pastebin.com/WwrfUu0L

もし、TVをつないで書き込む様子を表示したいときはこちらを使ってください。

少し遅くなります。

　　　http://pastebin.com/tf5sCchS

書き込みツールと方法

さて、IchigoJam化してプログラムを手で打ち込むことも不可能ではないのですが、お勧めはしません。もう少し楽と思われる方法の例を書いておきます。

まずは、パソコンで動く「ターミナルソフト」を手に入れます。　

私はWindowsで　Tera Termというソフトを使わせて頂いてます。

Tera Termで検索するとダウンロードサイトが見つかると思います。

例えばこことか、　https://osdn.jp/projects/ttssh2/releases/　窓の杜サイトにもありました。

次に、USB-シリアルアダプタというものが必要です。

例えば秋月さんで売っているこんなものです。

　　　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08461/

配線

接続します。

　　　USBアダプタ　の　RXD　　－－－－－　　IchigoJamのTxD

　　　USBアダプタ　の　TxD　　－－－－－　　IchigoJamのRxD

　　　USBアダプタ　の　GND　　－－－－－　　IchogoJamのGND

　　　電源のGND　　　　　　　　　－－－－－　IchigoJamのGND

　　　３．３V電源　　　　　　　　　－－－－－　IchigoJamのVCC

USBアダプタのPCへ接続

　　まずは、USBアダプタをPCにつなぎます。

　　ドライバのインストールが必要な場合がありますので、アダプタの説明を読んで対応ください。

　　アダプタによって異なるのでよろしくです。Win10くらいになると自動認識してくれるものも多いようです。

　　のCOMポート番号を調べておきます。

　　Windowsならデバイスマネージャを開くとPortの下に並びますので覚えておきましょう。

　　　

ターミナルソフトの設定

Tera Termの場合は次のような手順です。他のソフトもこれに準じて設定してください。

端末の設定　　改行コード　受信＝LF、　送信＝CR+LF、ローカルエコーにチェックあり。ロケール＝Japanese, 言語コード（コードページ）＝９３２

　シリアルポートの設定　ボーレート＝１１５２００、データ＝８、パリティ＝None、ストップ＝１、フロー制御＝None、送信遅延＝２５ミリ秒/文字、　２５０ミリ秒/行

設定が出来たら、保存しておきましょう。次回に設定を読みだせば毎度入れなおさなくて良くなります。

ソフトの書き込み

配線して、USBアダプタが認識されターミナルソフトの設定が終わったところです。

次にIchigoJamの３．３V電源をONします。

すると、この基板の場合は、ターミナルソフトのウインドウにエラーメッセージが表示されればOKです。　これは、BTNをGNDにして自動起動設定になっていて、起動するプログラムが未だ書かれていないためのエラーです。もし正常な起動メッセージが出たらBTNがGNDにつながってません。

この状態で、プログラムを書き込むことができます。

Tera Termのウィンドウを右クリックしてクリップボードをペーストするとIchigoJamにプログラムが書き込まれます。　さらにキーボードでエンターキーを一回タイプしておいてください。

このとき直ぐに書き込まれたように見えますが、実際にはかなり時間がかかるのでOKはすぐには出ません。

しばらく待つとOKと出ると思いますので、そうしたら　”SAVE ０”エンターキーとタイプします。

バイト数とSavedが表示されたら、書き込み完了です。

これで全ての手順が終了しました。

何台組み立てても、ファームウエアの書き込みができるようになりました。

TOOLは自分で工夫する の 巻 ＊＊糸半田ディスペンサー＊＊

前書

突然ですが、

ジェダイの騎士はライトセーバーを自作するらしいですね。

 

他にも武器を自作する英雄は少なくありません。極めつけは、アイアンマンかなぁ。

 

そういえば、バットマンも昔は自分で全部作っていたようです。　

 

スパイダーマンのコスチュームも最初は手縫いだったし、、、。

 

そこで、（という訳でもありませんが）　糸半田ディスペンサーを作りましたので紹介させて頂きます。　

 

－－キャットウーマンも自分で縫ってたなあ。－－

－－EEスミスのSFのキャプテンFは、遭難したときゼロから宇宙船を自作して帰ってきたぞ。－－

 

武器を自作すれば、工作の楽しさもきっとアップしますよ。

 

糸半田ディスペンサーを巻く

糸半田は、５００ｇ～１Kgくらいのリールで調達しています。（まだ数えるほどしか買ってない。）

このままでもいいのですが、イベントなどに持ち出したり、小分けにしておくときには巻き直してプラケースに詰めておくと絡まず気持ちよく使えます。

 

用意するもの

まずは、リールの糸半田と、入れ物、プラスのドライバーを用意します。容器は、食べ終わったお菓子の空き容器を今回使います。
ペンサイズの円柱形がベストです。

ドライバーは、軸が長目で滑らかなものを使ってください。
滑らかでないと、巻いた後で引き抜けなくなります。
 マイナスのドライバも先が太くなるので良くないです。
 ドライバ以外でも、ステンレスの丸棒などがあればそれでOKです。

巻き始め

糸半田を写真のようにL字にまげて、ドライバーの軸の付け根から巻き始めます。　巻くときに重ならない様に隙間なく一層になるように巻いてください。

 ↑これがコツです。

２層目を巻く

一層目が先端まで巻けたら、次は巻かずに付け根まで戻ってから２層目を巻きます。２層目も２層目同士が重ならず、できるだけ隙間なく巻いていきます。

戻るときは巻かずにストレートで戻します。＜＜大切

 

２層目を巻き進んでいます。

２層目の巻き終わりです。
今度も、巻かずに軸の付け根まで戻して３層目を巻き重ねます。
ドライバーの先端側から出ているのが半田の先端です。

３層目巻き終わり
もくもくと巻いていきます。

太さを確認

４層目を巻き始めましたが、一応太さを確認しておきます。
もう一層巻けそうです。

４層目を巻き終わりました。

何層巻くかは、容器やドライバーの太さ、半田の太さで変わりますので加減してください。
巻き終わったら半田は切ります。

ケースの加工（穴あけ）

巻き始めが見えていますね。

巻いている途中に、最初の端っこを金属疲労で折ってしまわないように注意しましょう。　折れてもつまんで引っ張れば出てくるので多分大丈夫です。

容器の方は、一方の端に糸半田の通る穴をあけます。
木工用のキリとか、ドリルとかで開けましょう。
けがをしないように気を付けて作業してください。

ドライバーを抜く

次に、ドライバーを引き抜きます。このときせっかく巻いた半田を崩さないようにしてください。隙間なく巻いてあれば、簡単には崩れませんが引き延ばす方向には弱いのでご注意ください。

はんだを穴に通す

巻き始めの半田を引っ張ると、ずるずると出てくる筈です。
伸ばしたら容器の穴に通してしまいましょう。

完成

巻いた半田を押し込んでふたができたら完成です。

同じ層を重ならないように、隙間なく巻いてあれば、これで全ての半田を順に引き抜くことができます。

押し込むときしっかり　押し込んで構いませんがあまりに固いようなら最後の層をほどいてください。

写真のモノは大きさが手頃なので昔からよく利用させて頂いています。
お気に入りのものを探してみると楽しいですね。

最後に大切なお話

電子工作に使う半田は、金属の鉛を含みます。　６４半田（ロクヨン半田）とか共晶半田と呼ばれるものは約６０％の鉛を含んでいます。単純に鉛はんだともいいますね。基本的にはこれらは同じものと考えて結構です。

今回の工作も半田にしっかりと触れますので、製作が終わったら石鹸で丁寧に手を洗ってください。　

鉛は継続して摂取すると中毒の原因になると言われています。よい子は電子工作中にお菓子を食べたりするのは止めて、おやつの前には手を洗いましょう。　　（当たり前ではありますが、、）

気を付けるところは気を付けて、楽しく電子工作をいたしましょうというお話でした。

IchigoJam Firmware 書き込み機

IchigoJamのファームウエア書き込み機を作ってみた。

半田付けの終わった書き込み前のIchigoJamや古いバージョンのｍものに差し込んで電源をいれると２分ほどでファームウエアの書き込みをしてくれる書き込み機を作ってみました。

2019.12.26 追記：IchigoJam 1.4.1でも動作確認しています。所要時間は短くなりました。

外観

基板はドロイド組み込み用に作ったものの流用です。

　左側のピンを書き込まれるIchigoJamに差し込みます。

　右側のソケットは、これ自身をアップデートするときに使います。

　水晶はつけていますが、無くてもOKです。

回路

回路図：部品を必要最小限度にしてあります。

組み立て

基板を用意

まずは、ロボット組み込み用に作った基板をカナノコで切りました。

コネクタを用意します。
左にある長いピンヘッダを切って曲げて基板左にあるように加工しておきます。

 部品と供に基板に半田付けします。

BTN信号をGNDにつなぐところが未配線です。忘れると動かないのでお忘れなく。

 配線をします。これでハードウエアは完成です。後でソケットにシールを貼りました。

今回は２台めなので、初号機で書き込んでみます。

さらに、ソフトウエアで説明するプログラムを書き込んでおきます。
そして、２台めから、初号機に書き込んでみました。
書き込めたようです。

ソフトウエア

まずIchigoJamのFirmwareをかきこんでください。次にこのソフトを書き込んで"Save0"します。
あとは、書き込みテストをして完成です。

モニタで書き込み経過を見ながら書き込むこともできます。
その時は抵抗2本を追加してTVをつないだうえでこちらのソフトを書いて"save 0"してください。　プログラムの違いは４０行目のVideo0　がVideo1になっているところです。

この書き込みプログラムは、自分自身のファームウエアのコピーを書き込みます。色々なファームウエアを書くときは、そのファームウエアを書き込み機に書き込んでおいてください。

使い方

書き込まれるIchigoJamのソケットに差し込んで電源をいれてください。
緑のLEDが点きます。
０．５秒ほどで消えるはずです。　消えない時はIchigoJamが正常に動いていません。
緑のLEDがきえると、ほどなく赤のLEDが点滅を始めます。
約２分で点滅が終わり、緑のLEDが点灯すれば、書き込み完了です。
電源をオフにして書き込み機を抜いてください。

書き込んでいる様子

書き込み相手は、ミニブレッドボードで組み立てたIchigoJamです。

この後、緑の点灯になれば、書き込み完了です。

謝辞

ソフト開発特にマシン語部とプログラムコード共有方法についてFacebookのIchigoJam-Fanグループで色々教えて頂きました。ありがとうございました。

IchigoJam Carでライントレース

IchigoJam　自走車のデモンストレーション

5月15日に書いたIchogoJamカーですが、LEDを点けて１秒前進するという寂し気なプログラムで動作確認したら、なんだか満足してしまい、そのまま一か月が経過しようとしています。
 このままでは、おバカなままでちょっとかわいそう。　　　そこで、

フォトセンサーを使ってライントレースプログラムを作ってみました。

 回路とかのハードウエアは過去の記事をご覧ください。
 プログラムはこちらからどうぞ。

プログラムの説明と使い方

スイッチをRUNにして電源が入ると１秒待ちます。
そのままだと、少し前進してUターンし、また前進してUターンして止まります。
希望では元の位置に戻ってほしいですが、電池の具合で位置精度は微妙でしょう。
LEDも点滅します。

１秒経過する前にスイッチをPROGに切り替えると、行番号1000から始まるライントレースに制御を渡します。
センサーですが、下が白だとゼロになり、黒（浮いているも含む）だと１が読み取れます。
２個あるので、白黒の組み合わせで４通りあります。各々についてどちらのモーターを回すかを適宜切り替えています。
回転制御はオン・オフだけです。モーターの慣性で反応が遅く線を通り過ぎそうなのでPWMで減速しています。

改造？

一応トレースしていますが、滑らかさに欠けますね。（＾＾；；カワイイけど。
モーターもオンオフでなく、ちょっと遅くするとかも試すと面白いかもしれません。
ラインで迷路を書いて、脱出するプログラムをしてみるとか、色々お楽しみください。

動画

動いている様子です。

小さいIchigoJam

小さなIchigoJam基板

USBキーボードアダプタと一緒に小さなIchigoJamの基板を作っていました。

初号機

キーボードアダプタと一緒にタブレットキーボードに組み込みました。

次は、以前無線コントロール化したR2-D2に組み込みたいです。そのためのモータードライバのパターンがいれてあります。

回路と基板レイアウト

回路図　モニタもつながります。レギュレータも搭載。

基板　オリジナルと同じ順でピンが出ています。

 

USBキーボードアダプタ V1

プリント基板が届きました。
先週末に届いて居たのですが、安定に動作させるのに少々手間取りました。

USBキーボードアダプタV1

目的

USBキーボードをPS/2信号に直してIchigoJamに接続するアダプタです。
IchigoJam以外でも使えるかもしれませんが、用途あるかな？？？

内容

FTDI社のVNC2チップにFirmwareを作成してプログラムしてあります。
パッケージは32ピンのQFPです。
このチップは、USBポートを２組持っていますが、１組のみを使っています。
基板にはUSB-Microコネクタのパターンが用意してありますので将来の機能追加も可能です。

回路

基板レイアウトと端子配置

プログラマコネクタの信号の並び順はプログラマのピン順と異なりますので信号名を参照して接続して下さい。

基板材料

水晶振動子　　　　　      12MHZ　 FA-238V　１個                              

C1　　　　　　　　　　　　セラミックコンデンサ　1uF  1608
C2,C3,C4,C5,C8 　　　セラミックコンデンサ　0.1uF 1608
C6,C7                        　　セラミックコンデンサ　20pF 1608

IC1 　　　　　　　　　     　 VNC2-32PIN LQFP32

IC2                           　    XC6221B332MRなど    SOT23-5

U$3 　　　                       USB-Aコネクタ

U$4 　　　 　　　　　　       USB-MICRO-B　実装無し

U$5 　　　 　　　　　　　　 USB-MICRO-B 実装無し

Ｒ１　　　　チップ抵抗器　１Ｋオーム　1608
ＬＥＤ　　　ＳＭＴ－ＬＥＤ　1608

(1608はチップ部品の外形寸法です。　1.6mm x 0.8mm です。）

接続

接続するために若干の追加部品が必要です。R3, R4は無しでも動いています。
＋５Ｖは電源につないでください。左がキーボードアダプタで右側がＩｃｈｉｇｏＪａｍです。

追加部品：２．２Ｋオーム抵抗　2個、１０Ｋオーム抵抗２個、220μＦ10V電解コンデンサ１個、100uF 6.3V電解コンデンサ　1個　　　その他配線材料など
電解コンデンサの電圧は手持ちがあれば高めでも結構です。

 

現物写真

注意：ＵＳＢ－Ａコネクタは１ｍｍほど浮かせて取り付けてください。

完成：２．２ＫオームはＳＭＴ抵抗を裏側につけています。電解コンデンサは手持ちの都合で電圧が高めです。　

 

ＩｃｈｉｇｏＪａｍにつないでいます。キーボードをつなげば使えます。ハブも使えます。

タブレット用のコンパクトキーボードとバッテリーパックをつないでポータブルIchigoJamにまとめてみました。なかなか快適です。左に少し見えているのは、ＳＭＴパッケージのＬＰＣ１１１４で作ったIchigoJamです。IchigoJamのファームウエアはキーボードに合わせてUSA版を使っています。

ファームウエア

Ｆｉｒｍｗａｒｅは、改良中ですが現在のものはこちらからどうぞ。

IchigoJam Car/ MOV を作ってみた

ＮＴ京都で領布されていたＩｃｈｉｇｏＪａｍ　Ｃａｒ／ＭＯＶを作ってみました。
ＭＯＶについてはこちらからどうぞ。　人気があって今は売り切れになっています。

ＩｃｈｉｇｏＪａｍにつきましては、こちらをご覧ください。

改造点

本家の説明書とすこし変えています。

1. タイヤは大きい方で、キャスター（前輪）は低くしキャスター取り付けスペーサを18ｍｍに高くしました。キャスターを低く作らないとラインセンサーが組み付けられないためです。
2. モーターの配線を直付けでなく、コネクタをいれました。ピッチがあってませんが無理やり半田付けしています。
3. 電池ボックスはお勧め品がなく手近で手に入ったものを基板に穴をあけて取り付けました。

外観写真

側面　右が前になります。　
１８ｍｍスペーサでキャスターを固定しました。

　電池ボックスが変わってます。
電線はＩｃｈｉｇｏＴｅｒｍ接続用です。

プログラムの方法の種類

さて、ＭＯＶのＩｃｈｉｇｏＪａｍ「mov-opt15」のプログラムには、次の方法があるようです。

1. ＣＮ２にＴＶモニタとＰＳ／２キーボードを繋ぐ。この場合接続ケーブルを別途自作する必要があります。多分既製品はないと思います。
2. シリアル接続で（ＴＸＤとＲＸＤを使って）ＰＣにつなぐ。ＣＮ５を使いますが、手元になく、未実装です。ＵＳＢシリアルアダプターが別途必要です。
3. シリアル接続（ＴＸＤとＲＸＤ）で端末を繋ぐ。

２の方法というのは、ＰＣを端末として使う方法でもあります。

今回作ってみた方法　ＩｃｈｉｇｏＴｅｒｍ

ＰＣを使わない方法として、Ｊａｍカーを買うような人なら既に持っているであろうＩｃｈｉｇｏＪａｍを端末としてつないで、Ｊａｍカーのプログラムができるように考えてみました。

回路

ＩｃｈｉｇｏＪａｍのＴｘＤ， ＲｘＤとＪａｍカーのＴｘＤ，ＲｘＤをクロス接続します。配線を延ばしたいため抵抗を追加します。難しく言えば送信端のインピーダンスマッチングと言います。

回路図

製作例

ご注意

抵抗はいれても、静電気とかで壊れる可能性があることは書いておきます。これからの梅雨の時期は大丈夫と思いますが、冬場にパチッとかをやりますと、多分壊れます。今の回路はその保護を行ってはいませんのでご承知の上でお使いください。

プログラム　ＩｃｈｉｇｏＴｅｒｍ

繋いで頂くとすぐわかりますが、このままではＳｙｎｔａｘ Ｅｒｒｏｒの応酬になって使えません。そこでプログラムを用意しました。

http://pastebin.com/FAhzEbws

上のＬＩＮＫに置いてあるプログラムを使います。端末側でエラー表示を無視するようになっています。

使い方

1. 上の回路の接続ケーブルを使って端末につかうＩｃｈｉｇｏＪａｍとＪａｍカーを繋ぎます。まだ両方とも電源は切っておきます。
2. ＩｃｈｉｇｏＪａｍの電源をいれてＩｃｈｉｇｏＴｅｒｍをＲＵＮします。「ﾃﾞﾝｹﾞﾝｦｲﾚﾃｸﾀﾞｻｲ」的なメッセージが出ます。
3. ＪａｍカーのスライドスイッチをＰＲＯＧ側にして電源をいれます。お馴染みのスタートメッセージとＯＫが出れば準備完了です。
4. Ｊａｍカーのプログラムができる状態になっているので、プログラムしてください。
5. 動作が確認できたら「ＳＡＶＥ　０」します。
6. Ｊａｍカーの電源を一度切って、スライドスイッチをＲＵＮにします。
7. 電源をいれれば、プログラム通りに動くハズです。

余談　インピーダンスマッチングって何？

ケーブルに入れた抵抗器でインピーダンスマッチングと書きました。これが無いと何が起こるかを簡単に書いておきます。

配線を長くすると、信号はＴｘＤ端子を出て配線を伝わって走っていきます。ＲｘＤに到達したとき何が起こるのかというのが今回のお話です。

電線を走っていった信号はＲｘＤにブツカル訳ですがこのときＲｘＤが（電気的に）適度に柔らかいとそのまま入っていきますが、固かったり柔らかすぎると跳ね返ってしまうのです。この電気的柔らかさをインピーダンスと考えて頂ければよろしいかと思います。

同じ電気的柔らかさは電線にもあって抵抗値（単位はオーム）であらわされます。昔のＴＶのケーブルの５０オームとか３００オームというのがこれです。電線とＴｘＤやＲｘＤ端子のインピーダンス（電気的柔らかさ）を近くして跳ねっ返りが起こらないようにすることをインピーダンスマッチングと言います。

マッチッグしないと何が起こるの？

 信号が跳ね返るとどうなるかというのが次の写真です。信号が跳ね上がっているのがお分かり頂けるでしょうか。この程度であれば、実害はあまりないのですが、信号が０Ｖ～ＶＣＣの範囲を超えることは信頼性の上から好ましくないですし、高速信号の場合は正常に動かなくなったりします。

インピーダンスマッチング無し（抵抗なし）の場合

抵抗をいれると信号波形が大人しくなっています。　今回は送信端でいれていますので「ＲｘＤで跳ね返った信号がＴｘＤに戻ったところで、さらに跳ね返るのを止めている」ことになります。

インピーダンスマッチングあり（４７０オーム）の場合

以上

 

pomeraをヤフオクで買ってみた

ポメラ入手

ヤフオクでポメラ10をジャンクを落札しました。
キーボードを流用してＩｃｈｉｇｏＪａｍにつなごうと思ったのです。良品を解体するのはもったい無いですからね。こういうのはジャンクに限ります。

出品者に依りますと、次のようなものでした。

ヤフオク

1. ポメラ10のジャンク品
2. ネトネトしてる。
3. 一部のキーが反応しない。
4. 前の持ち主がフタを開けていてしかもネジが紛失。

そのお蔭でとっても安く競られることもなくさい初めの値段でそのまま落札できました。
で、先日届いたのですが、まず関心したのがネトネトぶりです。接着剤の中に漬けたのではないかというネトネトぶりです。ゴム系の塗装がしてあるらしいですが、見事にゴム糊と化していました。

ネトネトをどうする？

そこで、取り出したのが　　ＧＯＯ　ＧＯＮＥ　という洗剤です。　古くなったガムテープやステッカーの糊をきれいにしてくれるという優れものです。　これで、ふき取りゴム糊地獄を解消しました。

分解

次に分解ですが、まず誰でも考えるように、裏ブラのネジをすべて抜きます。電池ボックスの中に一個、ゴム足の下に各一個隠れていたのでこれも外しておきます。

次に次の写真の→部のピン２本を抜きます。打ち込んであるだけなので、引っこ抜きます。
するとこんな感じになります。

Ｕキーの下にフレキシブルケーブルが見えています。これが目的の部分です。
次に、青→のネジを２本抜きましたが、外れません。
恐る恐る、写真の位置にドライバーを差し込んでひねったら正解でパチンと何かが
外れました。写真の位置から始めて左右に浮かしていくと、折りたたみキーが外れてくれました。

修理

既に見えていたフレキの折れ目がまっすぐになるように、プラスチック板を両面テープで張り付けて元に戻しました。

つまり、ケーブルが折れるように曲がることで回路断線していたようです。まっすぐにしたので接触してつながったのですね。可動部分に印刷導体使っているようなので、まあ断線しても不思議はないよねえ。

まとめ

それはともかく、これで直ってしまったので、キーボード流用がやりにくくなってしまいました。
しばらくポメラとして使ってみたいと思います。
この修理でどれくらい使えるか楽しみでもあります。

IchigoJam用ＵＳＢキーボード PS/2接続

さて、USBキーボードをこどもパソコン, IchigoJamにつなぐためのアダプタが少し進化しました。

USBキーボードをPS/2のホストにつなぐという酔狂なアダプタになっています。逆は市販品もあるのですが、こちらは売ってはいないようですね。

前回からの変更点：

1. 汎用ＩＯポート２本を使ってPS/2キーボードをエミュレートしました。
2. ＵＳＢキーボードからの信号（usage code）をPS/2のコード(Scan code）に変換したうえで出力します。
3. ホスト（IchigoJam）からのコントロールコードを受け取って（Ａｃｋ）を返します。受け取ったら（ＡＣＫ）正常応答を返すだけで何もしません。

以上で一応動くようになりました。プラグアンドプレイ出来ていますし、ハブ経由でも認識しています。
想定ホストがIchigoJam限定なので設定は決め打ちにして手抜き制御にしています。もう少しきちんと対応してもあまり手間はかからない筈なので時間が出来たら直します。（多分）
使っているのは、ＦＴＤＩ社のＶＮＣ２というコントローラです。ＶＯＳという無償のＲＴＯＳを使っていますが、なかなか使いやすいです。12MHzのクロックの割には遅く感じますが、今のところ不足はありません。無駄に速いと電力消費が増えますのでこれで良いでしょう。

今後の予定：

1. 基板を発注しました。試作用の形態ですが、ブレッドボード無しで使える筈です。うまくできたら、タブレット用バインダー型キーボード（ＵＳＢ）にIchigoJamとＬＣＤモニタ、バッテリを組み合わせてみたい。
2. Typematic(キーボードの長押しで連続入力するアレ）未対応なので直したい。
3. ローマ字カナ入力のキーが未処理なので直したい。
4. 余裕があれば、手抜きを修正して普通のＰＣでも試してみたい。（使い道ないけど）

手抜き版ではありますが、書き込み用ソフトはここからどうぞ。

ＩｃｈｉｇｏＪａｍについては、こちらをご覧ください。

IchigoJam用ＵＳＢキーボードアダプタ Firmware update

みなさんＧＷは如何お過ごしでしょうか。
普段できないことを色々片づけていますが、今日は半日時間をとってFirmwareのＵｐｄａｔｅを行いました。回路は同じですので先月の投稿をご覧ください。

変更点：

１．英語版のキー配列に対応。
２．FirmwareのUpdateができるようにした。

簡単な説明

１．Ｃｏｎｔｒｏｌ－Ａｌｔ－２とキーを押下することで、英語キーボートとＪＩＳキーボードの切り替えができます。本来はIchigoJamの機能なのですがＲｘＤに接続しているためキーボードアダプタで対応する必要があります。

２．USBメモリに更新プログラムを書き込んでアダプタに差し込んで、キーボードでControl-Alt-ESCとタイプするとアダプタのFirmwareを更新できるようにしました。将来のUpdate用の機能です。

今後の予定（希望です）

PS/2コネクタへの接続を考えたいと思っています。　現在はRXDを使ってしまいますが他に使いたくなることもありそうなので、キーボードはキーボードコネクタにつなぎたいものです。

出来上がったfirmwareはこちらからどうぞ。

IchigoJam用 USBキーボードアダプタ

 

 

こどもパソコンIchigoJam用のＵＳＢキーボードアダプタを作ってみました。

 

 

ＩｃｈｉｇｏＪａｍのキーボード入力は、PS/2キーボードです。

枯れた製品なので色々なところに使われなくなったものが転がっていたりします。

ＵＳＢ専用で売られていたものが、使ってみるとPS/2でも動く場合もあります。

（基本的には無理ですが、運が良ければ）

 

しかし、主流はＵＳＢですね。

入手がだんだん困難になるかもしれません。

さらにコンパクトとかスリムとか今時のキーボードでPS/2はなかなか売っていません。

 

そこで、ＵＳＢキーボードをＩｃｈｉｇｏＪａｍにつなぐアダプタを作ることにしたのでした。

つまりＵＳＢキーボードからキーストロークを受け取り、シリアルデータに直してＩｃｈｉｇｏＪａｍのＲｘＤ（シリアル入力）に流し込みます。

次のブロック図の緑の部分です。

 

アダプタ接続時のブロック図

 

 

 

USBキーボードアダプタの回路図

 RTSとＣＴＳを繋ぎます。アダプタのＴｘＤをＩｃｈｉｇｏＪａｍのＲｘＤにつなぎます。

 

 

書き込むＦｉｒｍｗａｒｅはこちらからＤＬできます。

 

 

実験中の様子

 

今後の方向

 

Ａｍａｚｏｎ他を検索しますとタブレット用の持ち運びに便利そうなキーボードが廉価で販売されています。　英語キーボード用のＦｉｒｍｗａｒｅをつくるとこれも使えるようになります。

ＩｃｈｉｇｏＪａｍのＲｘＤをふさいでしまいます。　出来ればPS/2につなげるようにしたほうが良いかも。

 

ＶＮＣ２の機能がまだかなり余っているので、もう少し何かさせることを考えてから基板化したいと思います。

 

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈキーボードもつなげられると面白いかも。

 

 

注意など：

シリアル出力は文字コード出力でＩｃｈｉｇｏＪａｍ用に調整されています。

Ｆｉｒｍｗａｒｅは：ＪＩＳキーボード用です。　Shift-2が　”　のタイプです。

英語キーボード用（Shift-2が＠のタイプ）はこれから作ります。

 ＶＮＣ２の書き込みには”VNC2 DEBUG MODULE ”が別途必要です。 

USBで何か作ってみる

ＰＣの周辺機器はＵＳＢで接続できるものが普通になっていますね。

マイコンの電子工作を楽しむ者としては興味深々でしたが、難しそうで敬遠していました。
以前は、シリアルインターフェイスが使えると大抵なんとかなったのですが、そろそろＵＳＢを手懐けておきたいと思って、実験を始めました。

目標：　ＵＳＢホストを作って市販のＵＳＢ機器をマイコンで動かしたい。

安くて入手性がよく関連情報の豊富なUSB-HOSTコントローラを探しました。

選んだチップ

1. ＰＩＣ２４Ｆ６４ＧＢ００２：　ＣＱ出版社のＩｎｔｅｒｆａｃｅ誌2014年12月号で特集されています。Ａｋｉｔｕｋｉさんで売っていて入手性も問題ない。
2. ＦＴＤＩのＶＮＣ２：　ＵＳＢコントローラを2ポート搭載し　サンプルコードが公開されています。

 ＦＴＤＩのＶＮＣ２のお試しがこちらです。

入手は、送料も含めて一番安そうなRSコンポーネントさんからにしました。Ｗｅｂサイトに個人で行くと敷居が高そうに見えますが、ちゃんと買えました。
主な材料：

• VNC2デバッグモジュール　ＲＳ品番7080101
• VNC-32L1B コントローラチップ　ＲＳ品番7203861
• 32ピンＱＦＰのＤＩＰ化基板、USB-Aコネクタ、１２ＭＨｚ水晶振動子
• そのほか手持ち部品：　USB-シリアルアダプタ（3.3V)配線材料、セラコン他

 

Soft関係はＦＴＤＩ社のサイトから落としてきます。

開発環境はここで、VNC2Toolchainを使います。
http://www.ftdichip.com/Firmware/VNC2tools.htm#VNC2Toolchain

サンプルプロジェクトはこちらから。
http://www.ftdichip.com/Firmware/Precompiled.htmulum-II Programmable USB 2.0 Host

ＩＤＥのスナップショット　
サンプルプロジェクトをコンパイルしコントローラに書き込むことができます。

端子配列

32ピンＱＦＰをＤＩＰ化基板に載せたときのピン配置はこうなります。
No.9, 10, 11の３本がデバッグモジュールへの接続端子です。ということで回路図は省略。
ＵＡＲＴポート番号等のピン割り付けは変更可能で、サンプルのソースコードを探すと書いてあります。

 

ＤＩＰ化したコントローラのピン配置

３．３Ｖには適宜セラコンを接続。

 

 

ここで、驚きの事実が発覚。デバッグモジュールのコネクタが、２ｍｍピッチの６
ピンになっています。ブレッドボードが２．５４ｍｍピッチなので挿せません。
そこで、２．５４ｍｍの５ピンヘッダを無理やり半田付けしました。　まあいいか。

デバッグモジュール

ピンピッチ変換してます。

 

材料がそろったブレッドボードで組み立てますが、ＩｃｈｉｇｏＪａｍに組み込んだＵＳＢシリアルアダプタを流用しています。　目標のひとつは、ＵＳＢメモリやキーボードをＩｃｈｉｇｏＪａｍに繋ぐことですが、まだつながっていません。

”UART to USB Memory Sample Application ROM”

シリアルポートから受け取ったデータをＴＥＸＴ．ＴＸＴというファイル名でＵＳＢメモリに書き込むサンプル。　

ＵＳＢメモリ接続

あっけなく成功。ただ、ＲＴＣが無いのでタイムスタンプが古いです。ＦＡＴも含まれています。

UART to USB HID Class Host Sample Application ROM

ＨＩＤデバイス（キーボードなど）からデータを受け取ってシリアルポートに送るＨＯＳＴのサンプル。



キーボード接続

これでキーボードが簡単にＩｃｈｉｇｏＪａｍにつながるかと思ったら、シリアルで出てくるデータがＵＳＢのコードそのままでした。
ＡＳＣＩＩに変換しないとつかえません。　できれば、P/S2に変換したいと思います。

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注：　ＩｃｈｉｇｏＪａｍについてはこちらをご覧ください。