ドーム機構

サーボモータでフタを開ける

前回同様にDesign Spark Mechanicalでデザインし

造形しました。

サーボモータをつけて動かしてみました。

大丈夫そうです。

ちなみにサーボモータを動かすとき一気に角度を変えるのは、プログラムを書くには簡単なのですが電流が急増しサーボモータのギアに過大な負荷がかかり寿命を縮めます。手間はかかりますが、ゆっくりと動かすことを推奨します。

ドームの内側に大きなギアを仕込んでギアモータで回転させます。

モジュール３で大きなギアが144歯、小さいほうは16歯です。

仕様予定のギアモーターの速度が300RPMでギア比を1／9にしたので

１秒間に0.55回転できます。

つまり２秒間に１回転くらいになります。

今使っているCADではギアが作れないので、Fusion360の無償版でギアを作ってSTLで保存したデータをインポートして、手作業でトレースしました。トレースは１歯作ってあとはコピペを繰り返しています。

大きなギアは６分割してはめ込みでつながるようにデザインしました。

材料はカーボン入りPLAです。

印刷してみました。クリアランスを0.1㎜とりました。

1/6のギアを２個連結した図

2023年5月14日追記

R2-D2君といえばあのピポピポと電子音での発話は外せませんね。

Webからダウンロードしたりもできるようですが、内部で合成させたいものです。

組み込み用のR2-D2ボーカライザーを調達して使ってみようかと思います。

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