Ichigo プリン.ta

ペンプロッタを作ってみたいと思います。 3Dプリンタ的な機構でサインペンを動かしてノートの上に絵や字を書く（描く）ものです。 市販品は売っています。DIY的に通販で買えますが、自分でもつくれそうなので、挑戦してみます。 CADで主な部分の構造を作ってみましょう。

こんな感じでペンを縦横に動かすわけです。

目標の仕様はこんな感じ。
　描画サイズはハガキ以上程度ほしい。
　IchigoJamで簡単な絵が描ける。（希望）
　Ic higoJamのLISTを出力できる。

設計
　X-Y起動は、ステッピングモーター（NEMA17）とタイミングベルトを使用。
　ガイドは、８㎜シャフトを使用。
　機構パーツは３Dプリントする。

　モータードライバーは、GRBLとA4988ドライバをつかう。
　マイコンボードにはArduino Nanoクローンを使う。 　ユニバーサル基板に組み立てます。

３Dプリンタでパーツを作って、ねじ止めし、ベルトを張りました。
まだ、スライドのブッシュが届かないのですが、形が見えてくるとうれしいですね。

コントローラ
探してみたところサーボモータを使うタイプがあるのでこれを使わせて頂きます。
コンパイルと書き込みは、ArduinoIDEを使えます。方法はこちら。
試した範囲ではgrbl-0.9はこれでコンパイルできますが、最新版のgrbl-1.1はコンパイルできませんでした。Binaryが公開されているのでそれを使うことはできます。

久しぶりにユニバーサル基板で配線しました。何年ぶりでしょう。

とりあえず、書き込んでArduinoのシリアルモニタで応答が返ってきたので一安心です。

　　　つづく