IcnigoJam-R ナンチャッテ

 半導体の供給が減ってる昨今ですが、いかがお過ごしでしょうか。すでに新ネタではなくなりましたが、RISK-Vを使ったIchigoJamファームウエアの開発が粛々と進行しています。例にもれずCPUチップは入手難ではありますが、ボードは入手できるのでこれでIchigoJam-Rを作ってみました。

IchigoJam-Rをつくってみる

IchigoJam‐R（以下Rと略記）とは、RISK-Vアーキテクチャを採用したコスパの良いCPUを使っており仕様が強化されています。CPUのリソースを使いきっていないので、伸び代も大きいと踏んでいます。
β版完成品は、こちらで購入できますが、変わりJam製作を趣味とする私としましては、作りたいという欲求は抑えられません。

目的

当面の目的は、「二足歩行ロボのコントローラに使いたい」というものです。

Rは、サーボモータを６個制御できるのです。速度も約10倍（公称値）で期待できます。

設計方針

• 電源：単三電池３本で動力系と共用
• 基板を製作
• CPUチップが手に入らないので、Longan Nanoを採用
• キーボードとモニタが付くようにしてIchigoJamとしても使える
• サイズは、ミンティアサイズにしておく
• サーボモータを6個つなげられること 

余談

　実はすでにミンティアにはいるIch-goJamRは製作しています。ところが、世界中の通販サイトを探して最後の数個をやっと購入したというCPUを使っていて、これ以上はつくれないのです。作ったのは、こちら。CPUは、ちっちゃいです。

閑話休題

そこで、このCPUを使ったボード（Longan Nano）を使って作ってみたのが、こちらです。基板の中央下よりにある3x6個のあるスルーホールはサーボモータ用です。

Longan Nano と　プリント基板

完成品

残念ながら、TxDとRxD信号が横向きに出ているので簡単にはJamのソケットに接続できません。とりあえず、ワイヤーをつかってつないでいます。

モニタのRCA端子とキーボードコネクタも用意しました。いずれも基板に埋め込んでいます。

回路

自分でも作りたいという奇特な方のために回路を上げておきます。

LINKs

IchigoJam公式サイト　https://ichigojam.net/

β版IchigoJam-R販売サイト　https://hello002.stores.jp/items/5fdc3daff0b10819906d9c74

ファームウエアの書き込みはこちらを参考にしてください。

https://15jamrecipe.jimdofree.com/%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A9%9F%E5%99%A8/%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E6%8E%A5%E7%B6%9A/risc-v/

書き換えは、IJutilitiesというツールを使うとあまり悩まなくても書き換えできます。おススメです。

http://ijutilities.micutil.com/

IchigoJamファームウエア利用規約　次のページにLINKがあります。

https://ichigojam.net/faq.html

注意事項

Longan NanoのCPUにはメモリ容量の少ないタイプもありますが、それは使えません。必ずGD32VF103CBT6を使ってください。目印は最後から３文字目が”B"のものです。”８”になっているものは、Flash ROM容量が半分しかなく、少し安く買えるのですが、使えないのです。

Longanは龍眼ですね。Nが抜けると私です。

LonganのUSB-Type-Cコネクタで普通に給電すると、キーボードが動きません。これはType-CのUSB信号とキーボードのUSB信号がつながっているためです。キーボードを使うときは、Type-C以外から給電するか、Type-Cケーブルで信号線のない”充電専用”を使う必要があります。充電専用Type-Cは売っていないのですが、充電用USB‐Micro BケーブルとMicro B→Type-Cアダプタを組み合わせるとつくることができます。

IchigoJamのファームウエアは公開されていますが、使用するには許諾条件(LINKs参照)に同意する必要がありますので、順守してください。

IchigoJam　は　株式会社jig.jpの登録商標です。