まあくの工作の部屋
2023年5月3日水曜日
R2-D2を作ってみよう(2) ドーム機構
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前回紹介した ドームの青くなるところは穴をあけています。 ここにフタをつけてサーボモーターで開閉させてみます。 ドーム機構 サーボモータでフタを開ける 前回同様にDesign Spark Mechanicalでデザインし 造形しました。 サーボモータをつけて動かしてみました。 大...
2023年4月26日水曜日
R2-D2を作ってみよう(1) 情報収集 ドーム製作開始
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出遅れ感はあるのですが、すでに完結したスターウォーズに出てきた人気キャラクタのR2-D2を作ってみたくなりました。大きいとは思うのですが実寸大で作ります。 2023年4月26日 R2-D2検討 情報収集 検索したところ、同好会があったので登録しました。会の名前はR2-D2ビルダ...
2022年9月18日日曜日
ホームオートメーションを作ってみる(2)Home Assistant
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Home Assistantの作成 構成 ボード:RaspberryPi 3B+ Micro SD: Toshiba 32GB HC-1 使うラズパイにあった電源 設定用のWindows PC 準備 ホームページの ここで 情報収集です。要約しておきます。 注意:しっかりした...
2022年9月17日土曜日
ホームオートメーションを作ってみる(1)プロローグ
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我が家の太陽光発電と消費電力のモニタが 先日の落雷(近所の木に落ちた模様)で壊れてしまったので 代わりがほしくなりました。 電力モニターを探す。 長い前書き すぐ見つかるのはHEMSですが、お高いんですよね。そこで 色々探してEmporia Vue 2というのを見つけました。大...
2022年3月6日日曜日
LEDで数字を表示する件(MAX7219)
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簡単な数値表示をしたくなったので、7セグメントのLED表示モジュールを動かしてみました。MAX7219を使った8桁モジュールを2個つないで16桁出してみます。 MAX7219を使った8桁2行の数値表示 MAX7219は、8桁の数字を表示できるコントローラで、複数つないで桁数を増...
2021年12月19日日曜日
超音波カッターってなに?
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超音波カッターというものが売られていると聞きました。 刃が超振動して敵を切り裂くという、昭和の巨大ロボが持っていそうな、スーパーアイテムっぽい味わいですが、実用品なのですね。調べると、歯の歯垢とりも似た原理のものがあるらしい。それで、入手してみました。 超音波カッターを入手しま...
2021年12月18日土曜日
二足歩行ロボ
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一度はつくってみたい二足歩行ロボですが、難しそうですよね。お高価そうだし、なかなか手が出せないでいましたが、自由度(≒サーボモータの数)が少なくてもなんとかなるらしいので作ってみました。 二足歩行ロボをつくってみる 目標 手足のある人型にして 腕も動かしたい。 低価格でつくる。 ...
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